公布日:2022.12.06
申請日:2021.05.10
分類號:B01D41/00(2006.01)I;C02F11/121(2019.01)I
摘要
本發明提供一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置。其包括:裝置支撐架、上側導軌、下側導軌、濾布自動抓取模塊、淤泥回收模塊、濾布快速清洗模塊、濾布卷軸自動定位模塊、高速震動布泥分離模塊。濾布自動抓取模塊通過驅動電機、伸縮桿、夾持卡盤控制夾持卡盤抓取濾布。濾布卷軸自動定位模塊包括導軌電機、機械抓手、定位器主軸、定位孔、軸套、定位彈簧、夾持定位連軸器、定位槽、卷筒軸、卷筒軸定位軸套等實現濾布卷軸自動上料,自動定位,自動拆卸,濾布卷筒自動化工作。高速震動布泥分離模塊包括下側四方向震動桿、軸套、下側固定孔、上側支撐梁、高速伸縮電機、上側震動桿、轉動電機等實現將泥板震碎。
權利要求書
1.一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置。其特征在于:包括有:裝置支撐架(1)、上側導軌(2)、下側導軌(3)、濾布自動抓取模塊(4)、淤泥回收模塊(5)、濾布快速清洗模塊(6)、濾布卷軸自動定位模塊(7)、高速震動布泥分離模塊(8)。
2.根據權利要求1所述,一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布自動抓取模塊。其特征在于:包括有:驅動電機(9)、伸縮桿(10)、夾持卡盤(11)、驅動輪(12)、抓取模塊支架(13)等。驅動輪通過在上下側導軌(2)(3)上移動實現對濾布的自動抓取,通過導軌上的卡槽使得驅動輪(12)只能沿著導軌方向移動。驅動輪(12)與抓取模塊支架(13)上通過螺栓連接。驅動電機(9)、伸縮桿(10)、夾持卡盤(11)通過螺栓相互連接,形成通過驅動電機(9)控制伸縮桿(10)運動最終控制夾持卡盤(11)抓取濾布。
3.根據權利要求1所述,一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布卷軸自動定位模塊。其特征在于:包括有:導軌電機(14)、機械抓手(15)、定位器主軸(16)、定位孔(17)、軸套(18)、定位彈簧(19)、夾持定位連軸器(20)、定位槽(21)、卷筒軸(22)、卷筒軸定位軸套(23)等。導軌電機末端滑塊(24)通過螺栓與機械抓手(15)相連接,通過導軌電機(14)運動控制機械抓手(15)運動。軸套(18)鑲嵌在定位孔(17)內,將定位器主軸(16)通過軸套(18)連接在模塊中,外層套上定位彈簧(19)。定位彈簧(19)一端壓迫定位孔(17),一端壓迫定位聯軸器(20)。機械手(15)抓取夾持定位聯軸器(20),使定位聯軸器(20)固定在定位器主軸(16)上,卷筒軸(22)外端連接卷筒軸定位軸套(23)。所述一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布卷軸自動定位模塊,當卷筒軸(22)安裝過程中,導軌電機(14)通過控制機械手(15)收縮,使夾持定位聯軸器(20)向裝置支撐架(1)方向移動,定位彈簧(19)收縮。卷筒軸(22)通過濾布自動抓取模塊(4)將卷筒軸定位軸套(20)放置在定位槽(21)內,然后定位彈簧(19)釋放能量,將夾持定位聯軸器(20)推回至原來位置并與卷筒軸(22)相連接。所述一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布卷軸自動定位模塊,當卷筒軸(22)拆卸過程中,導軌電機(14)通過控制機械手(15)收縮,使夾持定位聯軸器(20)向裝置支撐架(1)方向移動,定位彈簧(19)收縮,夾持定位聯軸器(20)與卷筒軸(22)連接斷開,濾布自動抓取模塊(4)將卷筒軸(22)抓取后移至下個工位。定位彈簧(19)釋放能量,將夾持定位聯軸器(20)推回至原來位置,整個濾布卷軸自動定位模塊(7)工作結束。實現濾布卷軸自動上料,自動定位,自動拆卸,濾布卷筒自動化工作。
4.根據權利要求1所述,一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的高速震動布泥分離模塊。其特征在于:包括有:下側四方向震動桿(25)、軸套(26)、下側固定孔(27)、上側支撐梁(28)、高速伸縮電機(29)、上側震動桿(30)、轉動電機(31)等。下側四方向震動桿(25)通過鑲嵌在下側固定孔(27)里的軸套固定在裝置支撐架(1)的下半部分,并通過聯軸器連接轉動電機實現高速轉動。將泥板從下向上方向震動。與傳統的凸輪形震動桿相比,傳統凸輪形震動桿每次轉動可以產生兩次震動,而下側四方向震動桿(25)每次轉動可以產生四次震動,效率提高了兩倍。上側支撐梁(28)通過螺栓連接與裝置支撐架(1)成為一體,將高速伸縮電機(29)一端與上側支撐梁(28)通過螺栓連接,另一端通過螺栓與上側震動桿(30)連接。通過高速伸縮電機(29)往復運動帶動上側震動桿(30)將泥板從上向下方向震動。整個高速震動布泥分離模塊(8)將泥板從上向下和從下向上兩個方向同時震動,最終實現將泥板震碎。
發明內容
一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置。其特征在于:包括有:裝置支撐架、上側導軌、下側導軌、濾布自動抓取模塊、淤泥回收模塊、濾布快速清洗模塊、濾布卷軸自動定位模塊、高速震動布泥分離模塊。
根據權利要求1所述,一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布自動抓取模塊。其特征在于:包括有:驅動電機、伸縮桿、夾持卡盤、驅動輪、抓取模塊支架等。驅動輪通過在上下側導軌上移動實現對濾布的自動抓取,通過導軌上的卡槽使得驅動輪只能沿著導軌方向移動。驅動輪與抓取模塊支架上通過螺栓連接。驅動電機、伸縮桿、夾持卡盤通過螺栓相互連接,形成通過驅動電機控制伸縮桿運動最終控制夾持卡盤抓取濾布。
根據權利要求1所述,一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布卷軸自動定位模塊。其特征在于:包括有:導軌電機、機械抓手、定位器主軸、定位孔、軸套、定位彈簧、夾持定位連軸器、定位槽、卷筒軸、卷筒軸定位軸套等。導軌電機末端滑塊通過螺栓與機械抓手相連接,通過導軌電機運動控制機械抓手運動。軸套鑲嵌在定位孔內,將定位器主軸通過軸套連接在模塊中,外層套上定位彈簧。定位彈簧一端壓迫定位孔,一端壓迫定位聯軸器。機械手抓取夾持定位聯軸器,使定位聯軸器固定在定位器主軸上,卷筒軸外端連接卷筒軸定位軸套。
所述一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布卷軸自動定位模塊,當卷筒軸安裝過程中,導軌電極通過控制機械手收縮,使夾持定位聯軸器向裝置支撐架方向移動,定位彈簧收縮。卷筒軸通過濾布自動抓取模塊將卷筒軸定位軸套放置在定位槽內,然后定位彈簧釋放能量,將夾持定位聯軸器推回至原來位置并與卷筒軸相連接。
所述一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的濾布卷軸自動定位模塊,當卷筒軸拆卸過程中,導軌電極通過控制機械手收縮,使夾持定位聯軸器向裝置支撐架方向移動,定位彈簧收縮,夾持定位聯軸器與卷筒軸連接斷開,濾布自動抓取模塊將卷筒軸抓取后移至下個工位。定位彈簧釋放能量,將夾持定位聯軸器推回至原來位置,整個濾布卷軸自動定位模塊工作結束。實現濾布卷軸自動上料,自動定位,自動拆卸,濾布卷筒自動化工作。
根據權利要求1所述,一種用于污泥脫水處理系統的布泥分離裝置的高速震動布泥分離模塊。其特征在于:包括有:下側四方向震動桿、軸套、下側固定孔、上側支撐梁、高速伸縮電機、上側震動桿、轉動電機等。下側四方向震動桿通過鑲嵌在下側固定孔里的軸套固定在裝置支撐架的下半部分,并通過聯軸器連接轉動電機實現高速轉動。將泥板從下向上方向震動。與傳統的凸輪形震動桿相比,傳統凸輪形震動桿每次轉動可以產生兩次震動,而下側四方向震動桿每次轉動可以產生四次震動,效率提高了兩倍。上側支撐梁通過螺栓連接與裝置支撐架成為一體,將高速伸縮電機一端與上側支撐梁通過螺栓連接,另一端通過螺栓與上側震動桿連接。通過高速伸縮電機往復運動帶動上側震動桿將泥板從上向下方向震動。整個高速震動布泥分離模塊將泥板從上向下和從下向上兩個方向同時震動,最終實現將泥板震碎。
本發明的工作過程及原理:
在濾布到達裝置前端時,裝置上側兩個機械手自動抓取上側濾布卷筒,下側兩個機械手自動抓取下側濾布。四個機械手通過裝置支撐架外側軌道將濾布穿過自動清洗裝置后抵達指定位置后松開機械手。導軌電極通過控制機械手收縮,使夾持定位聯軸器向裝置支撐架方向移動,定位彈簧收縮。卷筒軸通過濾布自動抓取模塊將卷筒軸定位軸套放置在定位槽內,然后定位彈簧釋放能量,將夾持定位聯軸器推回至原來位置并與卷筒軸相連接。裝置啟動后,高速震動模塊啟動,將脫水泥板震碎后掉落至污泥回收模塊。同時,高速清潔模塊啟動,將污泥脫落后的濾布進行清理。當污泥全部脫落后,導軌電極通過控制機械手收縮,使夾持定位聯軸器向裝置支撐架方向移動,定位彈簧收縮,夾持定位聯軸器與卷筒軸連接斷開,濾布自動抓取模塊將卷筒軸抓取后移至下個工位。定位彈簧釋放能量,將夾持定位聯軸器推回至原來位置。四個機械手通過裝置支撐架外側軌道將濾布穿過自動清洗裝置后抵達裝置前端后松開機械手。完成整個裝置的自動化運行過程。
本發明的有益效果:
1.實現污泥與濾布分離,實現自動化,避免人工與污泥的直接接觸。
2.實現濾布快速清洗,有利于濾布的再次利用,并提高污泥處理濾布的使用效率。
3.實現自動上料,即通過自動夾持將卷筒放置在指定位置,并且通過自動夾持將卷筒從指定位置上拆卸。
(發明人:孫月;歷福貴;鮑成成;藏杰;史啟佳)